YKK APが開発したサッシ取り付けロボットとは？
浄法寺 亘今回は、YKK APが業界初の非木造建築現場向け窓施工ロボット「MABOT（マボット）」を開発したことをご紹介します。
このロボットは、自律移動しながら人と共に作業を行うシステムで、特にビル用窓「EXIMA31」の施工に対応しています。
1. 「MABOT」の特徴
「MABOT」は、窓枠を設置する「Alignmenter01（アライメンター01）」と、設置された窓枠を自動溶接固定する「Welfixer01（ウェルフィクサー01）」の2種類から構成されています。これにより、建設現場でのスキルレス化と安全性の向上を目指しています。現在、非木造建築現場での実証試験が始まって おり、今後の展開に期待が寄せられています。
2. アライメンター01の機能
アライメンター01は、窓枠を正確な位置に設置するためのロボットです。基準墨から設置位置を確認し、高精度な位置決め機能を活用してビル躯体に窓枠を設置します。このロボットは、計測から窓枠の建て込み設置までの一連の作業を自動化し、熟練技能者不足の解消に貢献します。サイズは幅 1040mm、高さ2020mm、奥行790mm、重さは250kgです。
3. ウェルフィクサー01の利点
ウェルフィクサー01は、自動溶接ロボットとして設計されており、開口部に設置された窓枠に対して、鉄製ブラケットを自動で配置し、火花を抑えながら溶接固定します。このプロセスにより、溶接工程の省人化が実現し、高所作業に伴う災害リスクや溶接ヒュームによる健康障害リスク、さらに 火災リスクの低減が期待されます。本体サイズは幅930mm、高さ1900mm、奥行1700mm、重さは550kgtとのことです。
最近の窓は複層化が進んで大きくて重いですから、こういったロボットが進化して手伝ってくれると良いですね。
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