YKK APが開発したサッシ取り付けロボットとは？

今回は、YKK APが業界初の非木造建築現場向け窓施工ロボット「MABOT（マボット）」を開発したことをご紹介します。

このロボットは、自律移動しながら人と共に作業を行うシステムで、特にビル用窓「EXIMA31」の施工に対応しています。

1. 「MABOT」の特徴

「MABOT」は、窓枠を設置する「Alignmenter01（アライメンター01）」と、設置された窓枠を自動溶接固定する「Welfixer01（ウェルフィクサー01）」の2種類から構成されています。これにより、建設現場でのスキルレス化と安全性の向上を目指しています。現在、非木造建築現場での実証試験が始まって おり、今後の展開に期待が寄せられています。

2. アライメンター01の機能

アライメンター01は、窓枠を正確な位置に設置するためのロボットです。基準墨から設置位置を確認し、高精度な位置決め機能を活用してビル躯体に窓枠を設置します。このロボットは、計測から窓枠の建て込み設置までの一連の作業を自動化し、熟練技能者不足の解消に貢献します。サイズは幅 1040mm、高さ2020mm、奥行790mm、重さは250kgです。

3. ウェルフィクサー01の利点

ウェルフィクサー01は、自動溶接ロボットとして設計されており、開口部に設置された窓枠に対して、鉄製ブラケットを自動で配置し、火花を抑えながら溶接固定します。このプロセスにより、溶接工程の省人化が実現し、高所作業に伴う災害リスクや溶接ヒュームによる健康障害リスク、さらに 火災リスクの低減が期待されます。本体サイズは幅930mm、高さ1900mm、奥行1700mm、重さは550kgtとのことです。

最近の窓は複層化が進んで大きくて重いですから、こういったロボットが進化して手伝ってくれると良いですね。

この記事を書いた人

浄法寺 亘

福島県 喜多方市出身。県立会津高校、市立高崎経済大学卒。工務店の社会貢献やSDGｓ、国産材利活用を応援する「コミュニティビルダー協会」代表理事。現在動いているプロジェクトは「木ッズ絵画コンクール」。住宅情報サイト「ハウジングバザール」の運営にも携わっている。

著書：
頼みたくなる住宅営業になれる本
https://x.gd/oatiM
SDGsに取り組もう　建築業界編
https://x.gd/MXYJr

主な講演：
鹿児島県庁主催「かごしま緑の工務店研修会」
リードジャパン主催「工務店支援エキスポ」（東京ビックサイト）
育英西中学校、その他住宅FCなど

活動実績
2019～　千葉県にて里山竹林整備ボランティア
2020～　木ッズ絵画コンクール